视频数据集为针对该教学跟踪定位系统的跟踪模块的实验数据集，利用一种适用长期跟踪的单目标跟踪算法IRF-TLD进行跟踪，通过在光照变化、目标遮挡、尺度变化、平面内外旋转以及形变等情况的实际教学场景对IRF-TLD算法进行测试，实验表明，即使在背景复杂、光照变化等一些挑战性场景下，本系统依然可以对教师跟踪保持较好的稳定性和实时性。